【113-2微學分課程】微算機原理與實驗-2

機器人微學程

Principle of Microcomputer-2

課程概述與目標:

利用單晶片微控器架構之講解與實驗,介紹計算機軟、硬體之基本觀念。本課程所使用之單晶片微控器為MCS-51。

授課教師

電機系 王宜楷 教授

對應總課程名稱

機器人程式設計與應用 Robot Programming and Applicationiences

課程日期

3/25-4/22 每周二 T56ab

課程總時數

20小時

上課地點

EE634 [GF]

修課人數

20人

先修科目或先備能力

邏輯設計與實驗之相關知識或能力,學生自我評估先備能力

自備物品

建議自備筆電

課程教材

王宜楷, “單晶片微控器MCS-51,” 全華科技圖書股份有限公司, 2005

作業、考試、評量

實驗報告100%

單元主題

單元主題 內容綱要 講授 示範 習作 其他
5*7點矩陣LED 透過程式控制5*7點矩陣 2hr - 2hr
鍵盤掃描 理解鍵盤掃描原理 2hr - 2hr
LCM LCM運作原理 2hr - 2hr
polling 理解如何用polling方式控制旋轉LED 2hr - 2hr
步進馬達 了解馬達激磁方式並且控制馬達 2hr - 2hr

03/25

LAB05:5*7點矩陣LED控制實驗

04/01

LAB06:鍵盤掃描實驗

04/08

LAB07:步進馬達控制實驗

04/15

LAB08:LCM實驗

04/22

LAB09:旋轉LED(polling)

常見問題